做完安排，夜无忧才带着一万五千骑兵火速出了伏俟城，南下支援李靖。
李靖带着两万人刚刚出了大非岭就遇到了前来阻击的天柱王。
天柱王紧赶慢赶还是没能在李靖之前抵达大非岭。
双方突然遭遇，立即就展开大战。
李靖虽然人少，但麾下可都是刚刚参加过突厥之战的老卒，战斗力不是吐谷浑士卒能够比得上的。
而且唐军之中还有李靖、李道宗这种名将，两人配合之下，硬生生从正面击退了天柱王。
天柱王还不知道伏俟城已经落入唐军手中，慕容伏允已经身死，两眼抹黑的他还在这里想着怎么拖延李靖的脚步。
击退天柱王之后，唐军之中李靖也在和李道宗商议。
“任城王，吐谷浑人多我军人少，不能和他们耗下去。我决定今夜劫营！”李靖对身前的李道宗说道。
李道宗一惊，劝说李靖：“大帅，这有些冒险吧？”
李靖说道：“我们就是要出其不意才能取胜，否则对面五万人成心拖住我们的话，我们的后勤可支持不了这么久。”
“大帅，要不要再想想其他办法，我还是觉得太过冒险了。”李道宗并不太赞成晚上去劫营。
李靖继续说道：“任城王，连你都认为我们不适合去劫营，天柱王也会这么想！我们打的就是天柱王意想不到。”
“这”李道宗被李靖说的有些意动。的确，谁也想不到唐军人生地不熟，人数还不占优势就敢劫营，这么想的话，的确有点搞头。
“大帅！干！反正我们也没更好的办法了！”李道宗一咬牙，做就做万一成了一切问题都迎刃而解。
李靖高兴的大笑：“哈哈哈，任城王，老夫早就等着你这句话了！”
当晚，李靖亲率五千步兵，李道宗带着三千骑兵，偷偷摸到了天柱王的大营不远处。
一路上顺利的都让李靖有点怀疑，是不是天柱王设好了圈套在等他们跳？
这路上别说暗哨，连个明哨都没有，这太不符合常理了。
“任城王！你带骑兵突袭敌方大营，不要恋战，你们的目标是四处放火，引起他们的骚乱！我随后带步兵跟上趁乱掩杀，消灭他们有生力量！”
李靖悄悄的交代李道宗。
李道宗点点头表示自己知道了，然后朝着身后打了个手势，三千唐军骑兵猛然发动攻击，突袭天柱王大营。
天柱王大营门口的守卫连声音都还没发出就被唐军射杀，三千唐军如猛虎下山般杀进大营，开始四处点火焚烧吐谷浑的帐篷和粮草。
李靖看着吐谷浑大军的营地中火光冲天，知道李道宗已经得手，立刻下令：“全部跟上，跟本将冲进去，活捉天柱王！”
已经早早睡下的天柱王，被突然的喊杀声惊醒，慌乱中来不及穿甲，提起战刀就来到帐篷外。
映入天柱王眼里的是四处着火的大营，以及仓皇逃窜的士卒。
“不要慌！立刻朝我集合！唐军人少，集合起来他们不是我们对手！”
天柱王扯着嗓子下令，可惜他的士卒们根本听不清楚，到处都是被点燃的帐篷以及唐军的喊杀声，这些士卒们只有逃生的念头，根本顾不上天柱王的命令。
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